1、机电耦合 同时模拟和理解机械系统与控制系统的操作 好处: 研究控制（电子、液压和气动）与机械系统的相互作用 系统仿真的更高保真度 可以模拟所有的非线性因素，包括柔性和碰撞 与控制系统模型无缝集成 MATLAB/Simulink Easy5 FMI支持的软件 ...